Hallo zusammen
Ich hab den Aufbau des Moduls am Anfang nicht verstanden, deswegen hier ein kleiner Überblick:
RoboRace (WS, 3 ECTS)
Einführung in die Regelungstechnik
- Vorlesung und Tutorium (WS, 3 ECTS)
- Praktikum (SS, 1.5 ECTS)
- Projektwettbewerb (SS, 1.5 ECTS)
Mehrgrößenregelung
- Vorlesung (SS, 3 ECTS)
Das RoboRace ist ein Wettbewerb mit Lego Mindstorms „Robotern“, bei dem man in einer Gruppe eine kleine Regelungsaufgabe lösen muss (bei uns: Roboter folgt einer Linie und einem vor ihm fahrenden Fahrzeug).
In der ERT gibt es eine Präsenzvorlesung und zusätzlich online Vorlesungsvideos und Vortragsübungen. Es gibt jede Woche ein „Wochenprogramm“ mit Übungsaufgaben. Die kann man bearbeiten und im Tutorium vorrechnen, dann bekommt man einen Notenbonus (0,3 oder 0,6). Die Prüfung besteht aus einem Bestehensteil (in dem man 80% der Punkte haben muss, um die Prüfung als Ganzes zu bestehen) und einem weiterführenden Teil (in dem sich dann die Note festlegt). Das Praktikum besteht aus 4 Versuchen, die über das Semester verteilt stattfinden (kurzes Antestat, kein Protokoll). Bei dem Projektwettbewerb bekommt man eine größere Regelungsaufgabe, die man während des Semesters in einer Gruppe lösen muss.
In MGR gibt es alles online, also VLs, VÜs und auch ein Wochenprogramm. Es gibt einen Präsenztermin, der wie eine Sprechstunde gestaltet ist. Also man kann dort hingehen, wenn man explizite Fragen hat.
Ich finde das Kompetenzfeld Regelungstechnik ist auf jeden Fall sehr viel Aufwand für sehr wenig ECTS!
Die Prüfung ist zwar machbar und mit Bonus kann man auch auf eine gute Note kommen. Aber die 80%-Bestehensgrenze macht die Prüfung sehr stressig, weil man mit nur wenigen fehlenden Punkten durchfällt. Ich finde das Modul ist außerdem schlecht auf unseren Studiengang abgestimmt. Es werden die Inhalte der SGRT von Prof. Allgöwer vorausgesetzt und die hat mehr beinhaltet, als die SGR von Prof. Tarin (und ich hab bei Tarin nur gerechnet und nichts verstanden ^^). Außerdem werden im Praktikum und Projektwettbewerb Kenntnisse in Matlab und Simulink vorausgesetzt.
Man nimmt auf jeden Fall viel mit, vor allem durch die Praktika und den Projektwettbewerb, aber ich würde das Modul wegen des Zeitaufwands und Stressfaktors vermutlich nicht nochmal wählen
So lagen bei uns die VLs und Prüfungen:
ERT: VL (Montag 9:45 Uhr), Prüfung (19.02.24)
MGR: Sprechstunde (Montag 9:45 Uhr), Prüfung (13.08.24)
Viel Erfolg bei eurer Wahl
Sophie